一种自动装卸运输的机器人设备

本发明公开了一种自动装卸运输的机器人设备，涉及运输设备领域，包括移动底座和安装于移动底座上的机械臂，还包括：框架体、第一夹持部和第二夹持部，框架体一侧与机械臂的执行端固定连接，第一夹持部安装于框架体上，第一夹持部一侧连接有用于驱动其相对框架体向机械臂的执行端一侧移动的第一驱动机构，第二夹持部安装于框架体上；该自动装卸运输的机器人设备，通过第一夹持部和第二夹持部夹持货物后，将第一夹持部和第二夹持部进行竖直和水平状态的切换，并利用顶升机构的滚动接触部将货物托起，使货物脱离夹持面并降低摩擦，配合下料执行机构的精准推挤，可避免传统夹持堆垛时因间隙过大导致的货物松散问题提升仓储空间利用率。