一种基于海底爬行器的连续重力探测方法、介质及系统

本发明提供了一种基于海底爬行器的连续重力探测方法、介质及系统，属于地球物理技术领域，包括：采用安装有绝对重力仪和相对重力仪的海底爬行器,对待测区域进行网格化探测。首先,获取每个网格单元中心点的相对重力数据,建立相对重力矩阵。然后,利用贝叶斯概率模型和马尔可夫链蒙特卡洛方法,确定相对重力数据的异常点、边界点和过渡点。对这些特征点进行聚类,得到多个聚类中心和飞点。接下来,控制海底爬行器沿聚类中心和飞点的遍历路径,获取绝对重力数据。最后,结合相对重力矩阵,使用克里金插值法计算整个待测区域的绝对重力矩阵作为重力探测结果，本发明解决了现有技术难以实现海底高精度重力数据的探测的技术问题。