一种“光-丝-粉”同轴变频可调的组织编程激光焊接方法及装置

本发明属于焊接制造技术领域，公开了一种“光‑丝‑粉”同轴变频可调的组织编程激光焊接方法及装置。该装置主要包括激光焊接系统、“光‑丝‑粉”同轴送料机构、熔池实时温度监测装置和自适应变频调节器组成，所述方法采用“光‑丝‑粉”同轴送料机构实现丝、粉焊材的稳定同步送入，基于激光视觉传感装置，实时监测熔池及已凝固焊缝温度分布特征，推演微观组织形态，反馈变频分控调节送丝、送粉、激光能量波形，最终实现焊缝组织定制化编程调控焊接。本发明采用的“光‑丝‑粉”同轴变频可调的组织编程激光焊接方法填充效率高、调节能力强、焊缝微区组织可控，解决复杂结构焊接过程中缺陷频发、组织及性能不均一问题。