一种综合管廊巡检机器人

本发明公开了一种综合管廊巡检机器人，涉及智能巡检设备领域，包括机体、自主导航系统和自主救援模块，所述机体的两端分别设有前防撞架和后防撞架，所述机体内设有安装腔，所述安装腔内安装有控制板和电源，所述控制板与电源电路连接，所述电源连接有电源指示灯，所述电源指示灯设置在机体上，所述机体上设有一对机械臂；本申请通过控制板控制第三伺服电机的输出端工作，使得挤压块在丝杆和光轴上移动，当挤压块挤压灭火器上的按压喷头式，将灭火器内的灭火材料通过喷管喷出，由于波纹连通软管穿设在机械臂内，且波纹连通软管与喷管相连通，可通过控制机械臂来实现对火源发生点进行自主灭火，避免危险状况的进一步恶化，协助救援。