控制机器人行驶的方法和机器人

本申请涉及仓储物流技术领域，公开了一种控制机器人行驶的方法和机器人，该方法包括：获取机器人对应的待执行任务；其中，待执行任务包括规划路径；基于机器人对应的参考行驶参数，控制机器人按照规划路径在目标仓库中行驶；通过机器人的检测装置采集机器人在目标仓库行驶过程中的目标行驶信息；基于目标行驶信息和规划路径，确定机器人的行驶误差参数；基于行驶误差参数对所述参考行驶参数进行调整，得到目标行驶参数，并控制机器人基于目标行驶参数按照规划路径行驶。本申请可以提升机器人对环境的适应能力，提高机器人运行的稳定性，以及仓储系统的工作效率。