一种基于无人机和跳车试验结合的桥索振动激励方法及系统

本发明涉及桥梁安全检测技术领域，尤其涉及一种基于无人机和跳车试验结合的桥索振动激励方法及系统，方法包括：使用无人机搭载标定设备构建多模态感知网络，识别并标定桥索表面测量点，建立桥梁几何模型；获取桥索张力分布，结合桥梁几何模型规划跳车试验的车辆激励路径；通过车辆激励路径引导跳车试验车辆，并同步记录激励冲击力和激励时间戳；建立经验模态模型，对从多模态感知网络获取的多模态振动数据进行分解，提取桥索的动态特性参数；基于经验模态分解模型和动态特性参数分析识别桥索的性能衰退区域，并评估桥索的综合健康状态。通过本发明，有效解决了传统激励中激励与测量不同步、测试精度低、分析效率低以及健康状态评估不足等问题。