一种柔性可控的航天器表面处理毛刷系统及方法

本发明涉及毛刷清洁控制技术领域，尤其涉及一种柔性可控的航天器表面处理毛刷系统及方法。包括：获得航天器表面数据，并构建点云数据，生成三维点云数据；对三维点云数据进行预处理，将预处理后的三维点云数据转化为三维模型，识别清洁区域并提取区域特征信息；基于三维模型和区域特征信息，利用动态几何反馈迭代路径规划算法计算覆盖率最高的清洁路径，生成初步清洁路径，使用非线性多反馈柔性毛刷优化算法动态调整毛刷的清洁配置参数并优化，得到优化后的清洁配置参数；并根据初步清洁路径和优化后的配置参数，对航天器表面进行处理。解决了在清洁航天器表面时，不能精确适应和全面覆盖航天器表面以及动态调控能力较差的技术问题。