一种基于视觉技术的隧道初喷混凝土喷射质量检测方法

本发明涉及隧道施工质量检测技术领域，具体为一种基于视觉技术的隧道初喷混凝土喷射质量检测方法，包括以下步骤：S1：通过多模态传感器融合和自适应曝光去噪算法，结合多种信息联合矫正技术，在设备前端设置自动清洁装置，通过原点定位标定，进行复杂环境下喷混面三维坐标及表观矢量数据的高精度鲁棒采集。本发明通过多模态传感器融合、抗干扰处理与精准标定，确保了复杂隧道环境下喷混面数据的高精度鲁棒采集，为后续检测与控制提供可靠数据基础，有效提升了喷混面平整度控制精度、降低了材料损耗率，并能根据地质条件与施工状态自适应调整策略，兼顾施工效率与安全。