摘要
一种汽车内饰件仿电镀全自动喷涂工艺,包括如下步骤:S1前期准备:预先规划好环境参数与工艺参数,为喷涂工作做好准备;S2预处理:对待喷涂汽车内饰件的表面进行清洗和脱脂处理,避免对涂料的附着产生影响;S3喷涂:喷涂车间采用运动平台倒挂机械臂、机械臂的末端执行器采用自动喷枪的方式,对待喷涂汽车内饰件进行喷涂;S4干燥:完成喷涂工作后,将汽车内饰件静置闪干,然后进行干燥处理。本发明所述的汽车内饰件仿电镀全自动喷涂工艺,采用运动平台和机械臂的协同作业,空间利用高效、操作灵活性高,机械臂的高速运动能力和自动喷枪的高效喷涂性能相结合,可以精确喷涂控制、适应多种内饰件形状,便于与自动化控制系统集成,应用前景广泛。
技术关键词
汽车内饰件
直线运动单元
喷涂工艺
ROS操作系统
运动平台
运动轨迹控制
倒挂机械臂
喷涂车间
末端执行器
电镀
横梁结构
移动滑轨
功能包
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