纺织材料激光雷达图像增强式断线识别方法及系统

本发明公开了纺织材料激光雷达图像增强式断线识别方法及系统，具体涉及激光雷达技术领域，旨在解决现有断线检测技术中监控范围有限、检测效率不足的问题，该方法通过激光雷达对细纱机前罗拉下端至钢领的细纱区域进行激光脉冲扫描，实时采集纱线运动变化信息，并记录激光脉冲的扫描模式，在图像处理服务器中，根据扫描模式和纱线运动信息生成激光特征变化率和目标特征变化率，进行契合性验证以评估匹配性，并对激光雷达图像的真伪性进行检验，对图像进行去噪增强和标准化处理，提取纹理特征和反射强度波动特征，运用深度学习方法进行断线识别，能够实现对纺织材料细纱断线的高效准确检测，提高断线识别效率并降低算力资源消耗。