一种基于自动检测的目标检测追踪方法及系统

本发明公开了一种基于自动检测的目标检测追踪方法及系统，涉及目标检测追踪技术领域，该方法包括以下步骤：基于典型目标的图像数据集，利用标注工具对图像进行目标位置与类别标注，得到带有标签的训练数据集，并根据YOLO架构建立目标检测模型，引入动态加权损失函数；根据训练数据集，利用分层采样策略生成训练批次，并通过在线难例挖掘机制，得到优化训练样本，基于生成的训练批次和优化样本，对目标检测模型进行迭代训练；利用训练后的目标检测模型，对实时视频流进行目标检测，得到每帧的追踪位置与类别信息。本发明能够有效解决类别不平衡问题，提高对稀有目标的检测能力，同时通过难例挖掘提升模型的整体性能。