一种基于自动驾驶仿真平台的数据处理方法及系统

本发明公开了一种基于自动驾驶仿真平台的数据处理方法及系统，属于自动驾驶技术领域，其技术要点是：包括以下步骤：步骤一：获得自动驾驶的仿真数据；步骤二：对所述仿真数据进行序列化处理，得到图像和真值的序列化数据；步骤三：根据所述序列化数据的时间和类型信息，将所述序列化数据归档存储；步骤四：匹配所述序列化数据，生成标签数据，构造数据集；步骤五：存储所述数据集，具有利用仿真环境模拟多种驾驶场景，实时记录、处理和存储仿真环境中的各种数据，包括图像、雷达和定位数据。这些数据可以用于改进自动驾驶算法、验证系统的安全性和性能，以及优化驾驶决策和路径规划的优点。