一种具有分类功能的收获农业机器人

本发明公开了一种具有分类功能的收获农业机器人，涉及收获农业机器人技术领域。该具有分类功能的收获农业机器人，包括传输装置，所述传输装置的底部固定连接有铲斗，所述铲斗的内壁活动连接有收获设备，所述传输装置的顶部固定连接有处理仓，所述传输装置的外壁固定连接有连接架，所述传输装置的外壁固定连接有分类机构。该具有分类功能的收获农业机器人，通过在伸缩机推动连接杆移动时会带动旋转盘旋转，然后伸缩机在拉扯连接杆时还会带动旋转盘旋转，旋转盘在旋转过程中会圆杆旋转，圆杆的旋转会挤压到土豆上的泥土，进而使泥土掉落，减少了泥土的堆积，便于后续的清理，圆杆在旋转过程中会带动旋转绞龙旋转。