一种基于神经网络的IMU相机标定系统及方法

本发明公开了一种基于神经网络的IMU相机标定系统及方法，方法包括：利用光透式AR头显获取原始IMU数据集和原始标定板图片数据集；数据处理终端，对所述原始IMU数据集和所述原始标定板图片数据集进行处理，得到联合标定优化模型；利用光透式AR头显获取测试数据集；数据处理终端对所述测试数据集进行预处理，得到预处理测试数据集；数据处理终端基于所述联合标定优化模型，对所述预处理测试数据集进行处理，得到联合标定结果。本发明简化了标定流程、降低了标定成本、提高了标定效率和标定精度，提升了相机标定的自动化程度和精度。