模块化头部总成和具有该模块化头部总成的人形机器人

本发明公开了一种模块化头部总成，涉及人形机器人技术领域，包括：头部外壳，包括顶壳、头壳以及颈部壳体，所述顶壳、头壳和颈部壳体依次对接形成中空的头部外壳；头部总成，固定设置在所述头部外壳内；其中，所述顶壳与所述头壳之间形成第一对接面和第二对接面，且所述第一对接面与所述第二对接面之间的夹角大于或等于90°；所述头壳与所述颈部外壳之间形成第三对接面和第四对接面，且所述第一对接面与所述第二对接面之间的夹角大于或等于90°。本发明通过在顶壳与头壳之间以及头壳与颈部外壳之间均形成两个不同方向的连接面，不仅增加了相邻两个壳体之间的接触面积，而且避免了沿单一方向连接而导致的连接稳定性较差的问题。