爆胎车辆的轨迹规划方法、电子装置、车辆、介质和产品

本申请公开了一种爆胎车辆的轨迹规划方法、电子装置、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品。本申请的轨迹规划方法包括：根据预设约束条件，确定爆胎车辆的目标轨迹，预设约束条件是根据爆胎车辆的车辆状态参数确定的。本申请的轨迹规划方法通过根据爆胎车辆的车辆状态参数确定预设约束条件，能够获得针对爆胎车辆的特性设置的约束条件。在预设约束条件的基础上规划确定的目标轨迹是更能够满足爆胎车辆特性的轨迹，可以防止在爆胎车辆沿目标轨迹运行时，发生为了安全避障而超出爆胎车辆特有约束的行为，从而避免破坏爆胎车辆轮胎完整性与运行稳定性。