基于光声图像结构特征识别的自适应内窥镜系统及方法

本发明公开了一种基于光声图像结构特征识别的自适应内窥镜系统及方法，涉及光声内窥成像技术领域，系统包括控制系统、光源系统、内窥镜探头、反馈系统、信号处理系统、计算终端；控制系统同步触发光源系统和信号处理系统，光源系统包括白光光源及激光器，激光器激发光由单模光纤进入内窥镜探头，所述探头内部通过微机电系统（微机电系统扫描微镜）扫描微镜控制扫描，扫描光经由中继透镜入射聚焦透镜组，通过液体透镜照射待成像的组织表面，回波信号由信号处理系统采集处理并完成光声图像重建，反馈系统连接探头内部液体透镜，光学图像由内窥镜顶部的目镜及配套的CMOS进行光学信号的采集和重建。