一种基于类脑芯片的全地形复合探测机器人及控制方法

本发明提供了一种基于类脑芯片的全地形复合探测机器人及控制方法，包括：控制舱、整合装置、多功能装置，控制舱用于机器人的控制、通信和探测，整合装置用于固定控制舱和多功能装置，多功能装置用于机器人的陆地、海洋和天空的探测作业，该机器人通过控制舱控制整合装置和多功能装置工作，以完成海陆空及复杂地形下的探测任务；其能够灵活切换自身形态和移动模式以满足海、陆、空等复杂环境的探测任务需求；类脑芯片基于探测信息实时生成控制指令，有力保证探测任务的高效、准确完成。