一种基于CAE动态模拟的工业机器人关节精度提升方法

本发明公开了一种基于CAE动态模拟的工业机器人关节精度提升方法，本发明涉及工业机器人技术领域，对工业机器人关节进行动态模拟，利用模拟结果信息对工业机器人关节进行优化处理，利用补偿单元计算指令信息的补偿信息，对优化后的工业机器人关节进行模拟评估，对比优化前后的模拟结果，本发明的优点在于：通过CAE动态模拟和优化设计，显著提高工业机器人关节的精度和刚度，减少轨迹偏移，降低摩擦，延长了机械部件的使用寿命，实时补偿机制的应用进一步提高了工业机器人的运动精度和可靠性，使其在工业自动化领域具有更广泛的应用前景，促进工业机器人技术的创新和发展，为智能制造和工业自动化领域提供新的技术路径和解决方案。