一种多传感器融合的手势识别装置及方法

本发明公开了一种多传感器融合的手势识别装置及方法，涉及人机交互技术领域，该方法包括：获取原始数据，原始数据包括：四元数和屈伸角；对原始数据进行计算处理，获取手部姿态，手部姿态包括：手背的横滚角、手背的俯仰角、手背的航向角和四个手指的屈伸角；根据手部姿态和预设动静状态区分方式判定手势动静状态；根据手部姿态、手势动静状态和预设控制指令生成方式生成控制指令。本发明的多传感器融合的手势识别装置及方法能够进行手部姿态的检测识别，并根据手部姿态识别结果进行手势动静状态的区分和控制指令的生成，能够解决任意姿态下的手势识别稳定问题，以及解决动静状态的区分问题和控制指令的生成问题，满足实际被操控装备的控制需求。