基于三维数据的停车场电子地图的生成方法和系统

本发明涉及一种基于三维数据的停车场电子地图的生成方法和系统，方法包括：采集停车场内的三维数据；对采集的三维数据进行预处理，提取出停车场的关键信息；基于预处理后的三维数据和关键信息，采用三维建模方法构建停车场的三维模型，并结合关键信息生成对应的关键特征，该关键特征包括车位、通道、出入口和障碍物；对停车场的三维模型进行优化处理；将优化处理后的三维模型与停车场的二维电子地图配准，生成最终的停车场电子地图。与现有技术相比，本发明具有精度高、实时性强、信息丰富和兼容性好等优点。