多目标跟踪方法及相关设备

本申请涉及多目标跟踪领域，公开多目标跟踪方法及相关设备。方法包括获取视频序列每帧图像的目标检测信息并确定前预设连续帧图像的目标跟踪信息，将该目标跟踪信息作为参考数据；确定参考数据中最后一帧图像的交互信息和场景约束信息；基于参考数据中最后一帧图像的目标跟踪信息、交互信息和场景约束信息确定参考数据的下一帧图像的预测跟踪信息；基于参考数据的下一帧图像的目标检测信息和预测跟踪信息确定该帧图像的目标跟踪信息；将参考数据的下一帧图像的目标跟踪信息和参考数据作为新的参考数据，重复执行前述步骤，直至获得视频序列内每帧图像的目标跟踪信息，以确定视频序列内每个目标的跟踪轨迹。方法能够提高多目标跟踪的准确率。