摘要
本发明公开了一种基于机器视觉的齿轮不对中误差预估方法、抑制方法及系统,该误差预估方法包括如下步骤:S1,将红丹粉涂抹在接触齿面,采集轮齿接触齿面图像信息作为图像数据集;S2,训练目标检测人工智能AI模型,通过训练的AI模型自动定位齿面区域,生成其最小包围盒作为关键区域,获取关键区域中的啮合斑面积及质心;S3,获取理论齿面接触斑点与质心;S4,采用物理知情的神经网络,对步骤S2中的测量接触斑质心与步骤S3获取的齿面接触斑质心进行非线性因果映射,设置模型损失为信号损失与边界损失的总和,获取轮齿真实不对中误差。采用本技术方案,基于机器视觉,有效识别齿轮系统中的不对中误差。
技术关键词
齿面区域
代表
人工智能AI模型
识别齿轮系统
视觉
误差抑制方法
红丹粉
坐标系
图像
理论
齿向修形
斑点
多方位
误差参数
多角度
数据采集模块
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视觉
对象
融合规则
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机器视觉引导
位姿估计方法
跑道
图像分割模型
精准定位方法
激光焊接机
材质工件表面
焊接工艺参数
清除工件表面