一种构件偏差测量方法、装置、系统以及存储介质

本发明提供一种构件偏差测量方法、装置、系统以及存储介质，属于构件检测技术领域，方法包括：通过三维激光扫描仪对待测主拱肋钢管构件进行扫描得到原始点云数据；对原始点云数据进行滤波处理得到滤波后点云数据；对滤波后点云数据进行特征分析得到视点特征直方图特征描述子和目标特征点；根据视点特征直方图特征描述子对目标特征点进行配准分析得到目标点云数据；通过构件参考模型对目标点云数据进行偏差测量得到构件偏差测量结果。本发明提高了配准的稳定性及精度，有效地规避了潜在危险施工区域作业的风险，确保了施工生产活动的正常进行，避免造成任何的干扰，保障了施工进度的顺利推进。