电机控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品

本申请涉及一种电机控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：基于激励信号和直线电机中动子的响应位置数据，更新直线电机的数学模型；将比例积分微分控制器输出的第一控制信号输入至数学模型，得到仿真位置数据；数学模型的输出用于以负反馈的形式叠加到比例积分微分控制器的输入上，比例积分微分控制器的控制参数为基于智能优化算法确定的；在仿真位置数据满足预设的评价条件的情况下，将动子的目标位置数据与实际位置数据之间的偏差数据输入至比例积分微分控制器，并基于比例积分微分控制器输出的第二控制信号控制直线电机。采用本方法能够提高气浮平台中定子随动直线电动机的控制效果。