基于激光点云的人行道病害范围自动解析方法

本发明提供一种基于激光点云的人行道病害范围自动解析方法，包括通过扫描仪采集原始数据，生成人行道区域的点云数据；对采集的点云数据进行滤波处理，去除噪声和异常值，对点云进行运动畸变补偿和点云组帧，利用点云数据的高程信息、强度信息和点云密度信息，生成地理参考图像；其中，地理参考图像包括高程图像、强度图像和点密度图像；基于地理参考图像初步确定人行道边缘和病害区域；基于初步确定的人行道边缘和病害区域，使用改进的活动轮廓模型算法进行病害范围的精确解析，本发明能够更高效、准确地从激光点云数据中识别和解析出病害区域，提高了人行道病害检测的自动化水平和维护效率。