隧道全路线激光雷达有效探测距离计算方法、设备及介质

本发明涉及一种隧道全路线激光雷达有效探测距离计算方法、设备及介质，该方法根据轨道建设后定测的图纸进行隧道建模，并根据建立的隧道模型计算轨道上每一点处雷达的有效探测距离，其中计算包括：设置某一点为起点，距离该点第一设定距离处隧道剖面中的物体中心为终点，计算起点至终点内，所有的隧道点与起点连线与起点终点连线的夹角，如果存在夹角小于雷达的分辨率，将该终点向起点方向回缩设定里程的点设为新的终点，然后重复计算过程，直到起点至终点内，所有的隧道点与起点连线与起点终点连线的夹角，均大于雷达的分辨率，此时的终点距离起点的距离为该起点处的有效探测距离。与现有技术相比，本发明具有计算精度高等优点。