摘要
本发明涉及控制技术领域,尤其涉及一种电阻‑电感‑电容电路切换系统的控制方法及系统。令电容电压的变化率与电感电流的变化率作为RLC电路切换系统的状态向量的元素,通过半马尔科夫切换过程,构建状态空间方程;通过零阶保持器对状态空间方程进行离散化处理,采用增量二次约束对非线性扰动进行约束,使系统的非线性约束范围更广泛,从而提高了可行解的通用性,基于当前RLC电路切换系统的状态向量与间隔预设时间的RLC电路切换系统的状态向量,通过事件触发器判断RLC电路切换系统是否需要控制,是则通过弹性控制器调整当前电阻‑电感‑电容电路切换系统的控制输入。本发明减少了系统的通信负担,加强了系统的弹性,实现了对RLC电路切换系统的精准控制。
技术关键词
切换系统
RLC电路
电容电路
状态空间方程
电感
基尔霍夫定理
事件触发器
数学模型
电阻
非线性
转移概率矩阵
元素
电压
数学模块
电流
概率密度函数
控制器
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稳定控制装置
历史统计数据
概率评估方法
马尔科夫模型
转移方法
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贴片式电感
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运动规划方法
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