一种电子机械制动系统的夹紧力估算方法及相关设备

本发明提供了一种电子机械制动系统的夹紧力估算方法及相关设备，涉及制动系统控制的技术领域，包括：实时获取驱动电机的转子的位置信息以及电机转速信息；获取电子机械制动系统的历史夹紧力与转子的位置信息的对应关系，结合当前转子的位置信息和对应关系，确定当前电子机械制动系统的夹紧力的第一估值；根据电机转速信息，确定驱动电机的当前输出扭矩；获取驱动电机的输出扭矩至夹紧力的转换比，结合转换比和当前输出扭矩得到夹紧力的第二估值；结合离散卡尔曼算法、夹紧力的第一估值和夹紧力的第二估值，确定夹紧力的目标估值。本发明解决了现有技术中存在的利用夹紧力传感器获取夹紧力的造价较高且安装不便的问题。