一种双输出轴关节模组、灵巧手和机器人

本发明公开了一种双输出轴关节模组、灵巧手和机器人，涉及灵巧手关节模组技术领域。本发明的双输出轴关节模组包括底座、上盖、第一输出轴和第二输出轴，所述底座和上盖限制出容置腔，所述第一输出轴和第二输出轴间隔设置，部分所述第一输出轴设于容置腔且沿其轴向位置可调，所述第一输出轴的另一端用于与手指或关节转动连接，部分所述第二输出轴设于容置腔且沿其轴向位置可调，所述第二输出轴的另一端用于与手指或关节转动连接，所述第一输出轴和第二输出轴连接于同一手指或关节。本发明的双输出轴关节模组通过精简结构和模块化设计，在实现对相连接关节或手指的侧摆控制下，缩小了安装空间并降低了投入成本，操作简单且控制精准。