一种EtherCAT总线协作机器人激光工艺控制设备、系统及方法

本发明涉及激光加工技术领域,公开一种EtherCAT总线协作机器人激光工艺控制设备、系统及方法。EtherCAT总线协作机器人激光工艺控制设备包括：按键操作面板和智能总线控制板卡，按键操作面板与智能总线控制板卡通讯连接，设置EtherCAT总线协作机器人的运动数据和激光加工工艺数据，并传输给智能总线控制板卡；智能总线控制板卡在拖动示教模式时，自动实时采集EtherCAT总线协作机器人的运动数据和激光加工工艺数据，形成拖动加工示教数据实时写入板载存储模块保存；在正常激光加工模式时，自动实时从板载存储模块中读取拖动加工示教数据下发控制EtherCAT总线协作机器人运动和激光加工。从而降低设备的使用门槛，只要简单拖动示教即可，且配备按键操作面板，操作简单，成本较低。