通导一体无线自组网行人定位系统及其实现方法

本发明公开了通导一体无线自组网行人定位系统及其实现方法，涉及无线自组织网络和定位导航技术领域。该系统方法包括以下步骤：通导一体无线自组网的构建分为自组网锚节点初定位和自组网锚节点精定位；无线自组网辅助行人定位分为移动标签信号采集和标定位置融合定位。本发明采用上述定位系统及其实现方法，无需提前在定位区域布设大量的基站设施，也无需构建定位数据库、训练模型，实现定位锚点是实时布置与导航定位网络的实时区域拓展，完成后续的行人轨迹定位，实现锚节点的初定位与精定位，实现地下复杂场景中在无预设基站情况下的导航定位网络随区域拓展功能，为用户在多种复杂环境下提供移动终端上安全、稳定、高精度的位置服务。