机器人的表情的控制方法、装置以及机器人

本发明实施例提供了一种机器人的表情的控制方法、装置以及机器人，提高了机器人表情的仿真程度。一种机器人的表情的控制方法，包括：步骤1，获取机器人的第一表情标识；步骤2，获取第一表情标识对应的至少一个第一表情点参数；所述第一表情点参数包括：第一表情点标识和第一表情点特征参数；步骤3，获取第一表情点参数的对应的第一电机参数，所述第一电机参数包括：第一电机标识和第一电机控制参数；步骤4，根据所述第一电机控制参数，控制所述机器人的至少一个第一电机标识对应的电机进行工作，对所述至少一个第一表情点进行变形，以展现所述第一表情标识对应的表情。