一种运输专线自动化搬运设备的控制方法及系统

本发明提出一种运输专线自动化搬运设备的控制方法及系统，方法包括：构建基于微网格化的局部环境模型进行设备状态信息采集并传输；根据微网格化的环境模型对自动化设备进行任务分配与路径规划；根据每个微网格内的任务分配与路径规划对全局范围的任务分配与路径规划进行动态优化；实时监控优化的任务分配与路径规划的执行情况，通过智能调度算法动态调整任务的执行顺序、路径的规划，并根据资源状态和环境变化做出灵活的适应性调整。本发明通过微网格化网络和蚁群算法的结合，解决了传统自动化运输系统中的单点故障风险、路径规划适应性差、任务调度不灵活等问题，为自动化运输专线的高效、可靠、灵活运行提供了一种全新的解决方案。