核电卡件PCBA单板自动检测装置

本发明公开了核电卡件PCBA单板自动检测装置，涉及核电技术领域，包括控制单元、调理箱，还包括上料机构、PCBA上下料架、PCBA单板、输送机构、AOI检测、视觉定位及条码扫描、机械臂、下料机构、工作指示灯、NG收集盒、测试针床。所述上料机构包括用于放置待检测的PCBA单板的PCBA上下料架，通过传送带和气缸推拉方式，按照设定的节奏将PCBA单板逐一输送至输送机构上，并且具备识别PCBA单板方向以及防止PCBA单板在抓取过程中损坏的功能。本发明具有自动识别物料、自动检测板卡功能、测试数据可视化、元件贴错、漏贴、虚焊、立碑、PCB蚀刻连焊、线路错位、短路、断路、灯珠损坏、芯片损坏、协议和通讯异常、采样电阻阻值漂移等异常报警功能。