一种四足机器人腿部轻量化设计及制造方法

本发明公开了一种四足机器人腿部轻量化设计及制造方法，涉及轻量化设计及制造技术领域，实现了多目标的共同优化，可满足四足机器人腿部结构轻量化设计，减轻腿部结构的重量，同时设计能够提升四足机器人野外复杂环境下的运动能力，相比于传统设计方式，其设计过程简洁可靠，设计灵活度高，相比于传统制造方式其制造流程得到简化，提升了零件的制造效率，降低成本。