摘要
一种星载光子计数激光雷达饱和信号修正方法,包括目标地表识别;饱和信号识别;提取饱和与未饱和数据段后脉冲信号光子事件数与表面光子事件数;计算后者的系数K;计算得到探测器接收到的目标地表饱和位置的真实信号光子数;对关于未饱和数据段的累计分布直方图进行拟合,得到目标表面信号累积直方图的均方根脉宽;将目标地表真实信号光子事件数与均方根脉宽一同作为首的光子偏差计算模型的输入参数,得到首光子偏差校正值。本发明具有不依赖外部辅助数据,计算复杂度低、单鲁棒性强,能够适用于冰面湖、小水池、平静水面和冰面等多种易发生镜面反射而导致信号饱和的地表。且本发明的改正结果可以实现“自验证”,无需依赖复杂的现场定标。
技术关键词
光子计数激光雷达
信号修正方法
星载激光雷达
分布直方图
探测器
累积直方图
脉冲
点云
脉宽
平静水面
被动光学
掩膜数据
偏差
冰面
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