一种星光导航收敛优化方法

本发明公开了一种星光导航收敛优化方法，设计多视场复合星光观测、测角测距观测一体化光学成像敏感器构型，同时建立基于多视场角距测量的星光导航观测模型和基于大天体视线矢量和中心距的深空导航观测模型的联合观测方程；根据任务特点设计分时导航观测策略，根据深空工况设计考虑快速收敛特性的优化动力学模型，最后，建立分布式序贯处理框架，利用已建立的联合观测方程以及优化动力学模型生成的状态方程，最终实现对深空导航状态量的快速优化求解；有效解决了利用光行差效应深空自主导航收敛速度慢问题。