多功能搬运车及其自动调节方法、装置、控制器及介质

本申请提供了一种多功能搬运车及其自动调节方法、装置、控制器及介质，包括：本体架；多个横梁排支架，并排设置于本体架上；工作台，设置于多个横梁排支架上；升降调整模块，设置于本体架和横梁排支架之间，用于调节横梁排支架和工作台的高度和倾斜角度；重量检测模块，设置于横梁排支架上；视觉采集模块，朝向工作台设置；控制器，在光伏组件放置于工作台时，获取重量检测模块测量的重量信息和视觉采集模块采集的图像信息；对图像信息进行目标识别，以获取光伏组件对应的尺寸信息；根据尺寸信息和重量信息生成高度调节信息和角度调节信息，控制升降调整模块调节本体架、横梁排支架和工作台的高度和倾斜角度，确保光伏组件运输过程的稳定性。