摘要
本发明涉及一种基于双通道目标检测的人形跟踪系统及方法,在单芯片双sensor(一路枪机,一路球机)的系统上实现接力跟踪,优化人形跟踪算法,使枪机能够持续关注用户感兴趣的区域;使球机关注重点目标,利用2个摄像头从不同角度和位置覆盖监控区域,减少单一摄像头因视角限制造成的漏跟踪。当目标从一个摄像头视野中消失时,系统可以快速切换到另一个摄像头进行跟踪,确保目标不被遗漏。同时本发明通过人形跟踪模块对误报率进行优化。解决传统相机极易将车识别为人,进行误报的情况。通过综合质量分的过滤,降低误检率。同时,搭建框架,对用户不感兴趣的误报目标,提供更加便捷的方案进行过滤。本发明难度低,计算量小,降低了对硬件资源的要求,进而显著降低设备成本,运营成本,维护成本。
技术关键词
跟踪系统
算法模块
跟踪方法
球机
跟踪目标轨迹
输入端
运动
输出端
坐标
状态更新
通知
参数
决策
图像
感兴趣
通道
指令
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图形处理器
FLASH存储器
信息存储器
算法模块
矫正
电梯导轨轨距
平衡支架
线性位移传感器
测量杆
主控盒