摘要
本申请的基于改进StrongSORT算法的厢式电梯内乘员跟踪方法,涉及电梯安全管理技术领域,通过获取厢式电梯内监控视频流,基于增强相关系数最大化算法得到运动补偿后的当前帧图像;利用目标检测模型对补偿后的当前帧图像进行处理,获得每个乘员目标的边界框坐标及类别和置信度,作为检测结果;基于检测结果,利用StrongSORT算法对监控视频流中每一帧图像的乘员目标进行跟踪;生成跟踪轨迹,并进行跟踪轨迹状态管理;输出最终的乘员目标的跟踪轨迹和轨迹ID,实现了复杂场景中稳定且准确的目标跟踪。
技术关键词
厢式电梯
跟踪方法
乘员
监控视频流
运动补偿
轨迹
最大化算法
卡尔曼滤波器
图像
畸变参数
运动特征
特征提取单元
检测噪声
损失函数优化
坐标
匈牙利算法
行人检测
检测头
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机械手
移动平台
旋转工作台
控制模块
蜗轮蜗杆组件
机器学习模型
跟踪方法
神经网络模型
运动传感器单元
图像采集单元
跟踪方法
多视角视频序列
全局特征融合
融合特征
表达式
定位探测器
定位跟踪方法
光学主镜
爬山混合算法
聚焦透镜
非线性滤波器
计算机可读取存储介质
跟踪方法
滤器
无人机追踪技术