一种电动三轮车控制器测试方法及系统

本发明涉及电动三轮车控制器测试技术领域，公开了一种电动三轮车控制器测试方法及系统；其中，方法包括：获取实时电流和电压数据，计算电池的剩余电量状态；构建电池放电特性模型；引入负载可调节测试参数；通过PID控制算法调整输出信号；根据加速度误差并判断测试结果。相较于现有技术中在高负载或快速加速测试条件下，因电池电压波动导致的控制器控制精度下降，尤其是在低电量或长时间负载下无法有效评估控制器性能的技术问题，本申请通过实时监测电池电压和控制器性能之间的交互关系，结合可变内阻建模、负载参数调节准确评估电池电量波动对控制器性能的影响，避免了电池放电行为干扰控制器测试结果的问题，提高了测试的准确性和可靠性。