矿井机器人的路径规划方法及系统

本公开涉及一种矿井机器人的路径规划方法及系统，涉及矿井路径规划技术领域。其中，所述矿井机器人的路径规划方法，包括：获取矿井内多维的搜索空间及在所述多维的搜索空间内所述矿井机器人对应的初始空间位置信息至目标位置信息对应的路径的种群信息；分别对所述种群信息中发现者、跟随者及警惕者对应的位置信息进行迭代更新；当所述种群信息中最优种群个体的位置信息对应的迭代次数达到设定迭代次数，停止对迭代更新，完成矿井机器人的路径规划。本公开实施例可实现矿井机器人的路径规划。