一种车辆的路径规划方法、终端设备以及存储介质

本申请公开了一种车辆的路径规划方法、终端设备以及存储介质，该路径规划方法包括：在车辆行驶过程中，获取与当前车辆对应的障碍车辆；依据当前车辆的第一状态和障碍车辆的第二状态，构建蒙特卡洛搜索树；第一状态包括当前时刻下，当前车辆的当前位置、当前速度和当前车头朝向；第二状态包括当前时刻下障碍车辆的当前位置、当前速度和当前车头朝向；其中，第一状态为蒙特卡洛搜索树的根节点；依据蒙特卡洛搜索树中每一节点对应的UCT值确定出若干决策分支，并从若干决策分支中确定出最佳决策分支；依据最佳决策分支控制当前车辆行驶。上述方案，提高当前车辆的行驶安全性。