手术导航方法及装置

本说明书实施例提供手术导航方法及装置，其中所述手术导航方法，应用于立体定位系统，立体定位系统包括相机、红外传感器、计算机和控制器，方法包括：相机和红外传感器获取手术区域信息，将手术区域信息传输到计算机；计算机对手术区域信息进行分析和处理，确定手术器械信息；控制器基于手术器械信息控制手术器械的运动，并生成反馈信息；基于反馈信息提示医生进行手术操作。通过使用高速相机捕捉手术区域的实时图像，并结合计算机视觉算法进行定位和导航，可以获得高精度的位置和方向信息，从而提高了手术的精度和效率。