工件加工系统的物料流通单元及工件加工系统

工件加工系统的物料流通单元，包括出料在位检测模块(11)、协作机器人(21)和控制模块(30)。出料在位检测模块用于检测出料工位(W1)的工件在位情况。协作机器人能够抓取和释放工件及隔板。控制模块储存有出料框(93)的工件摆放坐标及隔板摆放坐标。控制模块能够根据出料在位检测模块的输出信号判断出料工位是否存在工件，若判断结果为是，则根据工件摆放坐标控制协作机器人将位于出料工位的工件摆放至出料框中。控制模块还能够在摆满前一层工件时，根据隔板摆放坐标控制协作机器人将隔板框(95)中的隔板摆放至前一层工件的上侧。该物料流通单元能够自动地将出料工位上的工件摆放入出料框。此外还提供了工件加工系统。