一种融合深度学习视频目标定位不确定度的无人机视觉定位方法

本发明公开了一种融合深度学习视频目标定位不确定度的无人机视觉定位方法，包括以下步骤：S1、获取无人机视频数据；S2、对无人机视频数据进行深度学习目标检测，提取网络检测模型对目标像方坐标预测的不确定度和目标像方位置的矩形框四角坐标；S3、根据目标像方位置的矩形框四角坐标，求解目标物方的四角坐标；S4、将目标物方四角坐标组成的四边形与目标像方矩形框做形状比较，结合模型目标提取的不确定度，判断是否满足仿射变换关系，若满足则得到目标物方的定位坐标，若不满足则进行修正，直至满足仿射变换关系。本发明具有获取高精度目标物方坐标的特点。