摘要
本发明涉及一种基于特定电磁场关系映射的定位方法、装置和介质,方法包括以下步骤:建立目标磁场环境的仿真模型得到磁场强度分布图,并建立磁场强度分布图的坐标系;使用含有多个磁场传感器的磁场测量设备,放入目标磁场环境中采样,获取磁场传感器的有序读数;根据磁场传感器的有序读数和磁场强度分布图的坐标系,建立目标磁场环境和磁场强度分布图的空间位置关系映射表;将装有与采样环节相同的磁场测量设备的待测物体置入目标磁场环境中,获取待测物体的磁场传感器的有序读数,根据待测物体的磁场传感器的有序读数、空间位置关系映射表,反演计算待测物体在磁场中的空间位置。与现有技术相比,本发明具有计算量小、稳定性强等优点。
技术关键词
磁场传感器
磁场环境
定位方法
空间位置关系
待测物体
表达式
皮尔逊相关系数
仿真模型
工字形结构
检测磁场强度
协方差矩阵
扩展卡尔曼滤波
坐标系
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预测误差
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