基于复合传感器的边-云协同定位方法及系统

本发明属于卫星定位芯片技术领域，尤其涉及基于复合传感器的边‑云协同定位方法及系统，该方法首先通过定位芯片获取定位任务状态、蓄电状态和信号强度，并利用配置的储‑传调控模型，对本地存储的批量数据进行传输判别，实现边‑云数据传输；其次，根据当前定位任务信息，通过计算复杂度模型确定任务的计算复杂度；第三，配置边‑云协同定位模型，根据定位任务的计算复杂度、芯片蓄电状态和信号强度，进行边‑云协同定位判定；最后，根据判定结果，选择在边缘进行定位计算或在边‑云之间协同分配计算资源，以获得高精度的定位信息。通过优化数据传输和计算资源分配，显著提升了定位系统的响应速度和能耗效率，适用于各种复杂环境下的定位应用。