基于机器视觉的保护膜智能定位方法及系统

本发明涉及图像处理领域，更具体地，本发明涉及基于机器视觉的保护膜智能定位方法及系统，方法包括：获取保护膜的模板图像以及实时输送保护膜的表面图像，分别计算模版图像和表面图像中像素点处在保护膜上的可能性；使用ORB算法定位特征点并计算特征点邻域范围内每个像素点的特征强烈程度，基于特征点的位置、邻域范围内像素点的特征强烈程度以及梯度信息，以用于计算每个特征点的特征独特性，将特征点的特征独特性小于所有特征点的平均特征独特性的特征点进行筛除，对筛选后的特征点进行保护膜定位。本发明通过计算特征点的特征独特性，保留对保护膜定位至关重要的特征点，同时去除不重要或错误的特征点，提高ORB算法匹配的精准度。